KUKA机器人 KR600液压平衡缸结构组成及规格参数

目录： 机器人技术   作者： 尚延伟   日期： 2021/09/17
与 电磁阀 相关商品：
德力西电磁阀4v210-08换向阀24V气动控制阀220v二位五通电子阀12V 德力西电磁阀4v210-08换向阀24V气动控制阀220v二位五通电子阀12V ¥19
4V210-08气缸电磁阀4V110气动控制阀AC220v二位五通换向气阀DC24V 4V210-08气缸电磁阀4V110气动控制阀AC220v二位五通换向气阀DC24V ¥5.62
电磁阀24v电磁控制阀220v气阀4V210气动开关24V气缸换向电磁阀12v 电磁阀24v电磁控制阀220v气阀4V210气动开关24V气缸换向电磁阀12v ¥7.04
查看所有与 电磁阀 相关商品 >>

大负载机器人的J2轴通常会配平衡缸，有的采用液压平衡，有的采用弹簧平衡，下面是KUKA KR600机器人J2轴平衡缸的结构组成和规格参数。

KUKA机器人 KR600液压平衡缸结构组成

KUKA机器人 KR600液压平衡缸结构组成及规格参数

液压平衡缸结构成

Pos. Article number Designation Quantity
1 0000-238-716 Counter Balance System KR600 1
2 0000-188-524 bolt 1
3 0000-178-906 ring 1
4 0000-108-076 Disc 1
5 0000-100-426 Disc 1
6 0000-382-896 Cover 1
7 0057-750-406 Conical spring washer 8,4x18x2 6
8 0055-361-441 Hexagon socket head cap screw M8x20 6
9 0000-104-219 Washer for clamping devices 10,5x28x4 1
10 0055-361-916 Hexagon socket head cap screw M10x35 1
11 0000-189-882 Washer 1
12 0000-189-874 Bolt 1
13 0055-353-316 Allen screw M16x45 1

液压平衡缸规格参数

Counterbalancing system type Hydropneumatic
Mounting position Floor
Environment version Standard (-)
Default color Black (RAL 9005)
Number of pressure bladders 2
Rated volume per pressure bladder 3.5 l
Gas pressure p0 145 bar
Rated temperature 20 °C
Nitrogen mass 1.166 kg
Classification according to Pressure Equipment Directive (2014/68/EU) Fluid group 2, category III
Oil pressure p1 170 bar

The oil pressure p1 refers to the axis position A2 = -90°.

输入暗号阅读全文

暗号：

暗号错误，请重试！

暗号获取方式

关注本站微信公众号 喜爱的CAD，私信回复：

暗号1638

即可自动获取。

手机扫描下方二维码快速关注公众号 喜爱的CAD ↓↓↓

喜爱的CAD

转载请注明：

文章作者： 尚延伟   原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1638.html

留言说明：

如对本文有疑问，可关注微信公众号 喜爱的CAD 直接留言即可。手机扫描下方二维码直接关注 喜爱的CAD。

喜爱的CAD

也可以直接发邮件给我，我的邮箱18036678070@cad2d3d.com

上一篇：机器人三接地，需要直接接地

科技从0到1

专注收集那些晦涩难懂的科技词汇，用英语还原词汇最初的意思，世界本不复杂，科技原本通俗易懂！

正在加载 科技从0到1 网站相关文章...