KUKA机器人 KR600液压平衡缸结构组成及规格参数

目录：机器人技术   作者：尚延伟   日期：2021/09/17
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大负载机器人的J2轴通常会配平衡缸，有的采用液压平衡，有的采用弹簧平衡，下面是KUKA KR600机器人J2轴平衡缸的结构组成和规格参数。

KUKA机器人 KR600液压平衡缸结构组成

KUKA机器人 KR600液压平衡缸结构组成及规格参数

液压平衡缸结构成

Pos. Article number Designation Quantity
1 0000-238-716 Counter Balance System KR600 1
2 0000-188-524 bolt 1
3 0000-178-906 ring 1
4 0000-108-076 Disc 1
5 0000-100-426 Disc 1
6 0000-382-896 Cover 1
7 0057-750-406 Conical spring washer 8,4x18x2 6
8 0055-361-441 Hexagon socket head cap screw M8x20 6
9 0000-104-219 Washer for clamping devices 10,5x28x4 1
10 0055-361-916 Hexagon socket head cap screw M10x35 1
11 0000-189-882 Washer 1
12 0000-189-874 Bolt 1
13 0055-353-316 Allen screw M16x45 1

液压平衡缸规格参数

Counterbalancing system type Hydropneumatic
Mounting position Floor
Environment version Standard (-)
Default color Black (RAL 9005)
Number of pressure bladders 2
Rated volume per pressure bladder 3.5 l
Gas pressure p0 145 bar
Rated temperature 20 °C
Nitrogen mass 1.166 kg
Classification according to Pressure Equipment Directive (2014/68/EU) Fluid group 2, category III
Oil pressure p1 170 bar

The oil pressure p1 refers to the axis position A2 = -90°.

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