关节型手爪和平行开合式手爪结构详解及选用准则

关节型手爪类似一把剪刀,两个手指之间依靠一个关节连接在一起,两个手指采用旋转夹紧的方式,一般都是简单的连杆机构,其结构简单可靠,可以夹持大工件,可采用液压驱动。

平行开合手爪是依靠导轨滑块组件来实现平行开合,两个手指同步可采用同步带、齿轮齿条、连杆、轨道槽等结构实现,其最大的好处就是工件定心,夹持不同的工件可以保持工件中心点不变,但平行开合手爪一般不能夹持大工件,一般夹持重量不大于100Kg,一般采用气缸驱动。

关节型手爪结构示意:

关节型手爪和平行开合式手爪结构详解及选用准则

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平行开合手爪结构:

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