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机加工全自动化生产线涉及到方方面面，不仅包括机床部分，还包括与机床配套的设备装置。

机加工单元工件上下料自动化存的问题点：

1. 是否配备自动化定位加紧工装

要想实现自动化上下料，机床上的工装具备必须自动定位、自动夹紧功能。

2. 工装夹具是否具备残屑自动清理功能

工装夹具需具备残屑自动清理功能，可以清理工件表面及定位支撑面上残留的残屑，可以利用机床自带的高压切屑液进行清洗。

3. 工装夹具是否具备工件到位检测功能

机床上工装夹具常用的工件到位检测方法为气密性检测，具体可参见 https://www.cad2d3d.com/search.php?keywords=%E6%B0%94%E5%AF%86&type=all，用来判断工件是否放置到位。

4. 刀具和工装夹具上是否存在缠屑问题

缠屑影响装夹，并可能会刮伤工件，必须避免出现缠屑现象，机床断屑解决方法可参见：https://www.cad2d3d.com/search.php?keywords=%E5%B1%91&type=all

5. 人工换刀方式及周期

机床刀具换刀，需要人工参与，涉及到人机结合，还包括刀具校核，首件检测等，要确保人工换刀时人员的安全性及空间。

6. 刀具断刀检测及刀具磨损

机床配备断刀仪，用来判断刀具磨损程度，对刀仪解决方法：https://www.cad2d3d.com/search.php?keywords=%E5%AF%B9%E5%88%80%E4%BB%AA&type=all。

7. 在线尺寸检测

通过成品检测，判断产品尺寸与标准值偏差，实现自动刀补功能，在线测量解决方法：https://www.cad2d3d.com/search.php?keywords=%E6%B5%8B%E9%87%8F&type=all。

8. 工序间工件的清洗

前后序之间工件的清洗，特别是定位支撑面的清洗。

9. 设置地面接水槽

保证地面清洁

10. 机床与配套自动化设备电气对接

机床需要与自动化单元进行信号交换，机床需具备输入输出信号定义功能。