暗藏玄机,FANUC机器人负荷计算分析表详解,原来好多内容都被隐藏了,附文件保护破解密码

为了方便机器人选型,日本FANUC公司提供了一个机器人负荷计算分析表,填入负载重量、重心位置、绕重心的转动惯量,就可以自动计算出J4/J5/J6三个轴的扭矩和转动惯量。

FANUC机器人负荷计算分析表下载地址:https://www.cad2d3d.com/post-604.html

机器人负荷计算分析表的用户界面如下图所示:

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这个界面很简洁,用起来也很方便,但是只给出了扭矩、转动惯量以及是否可用,而内在的计算过程、公式、逻辑关系等都被隐藏了,为防止别人偷看,日本FANUC公司把整个工作簿都被保护起来。

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为了研究这个表格,我费了好大劲才搞到取消保护的密码,感兴趣的朋友,可以在公众号CAD2D3D的主页回复关键字 FANUC密码 自动获取。

输入密码,取消 保护工作簿 及 里面的各个表格,在底部的页面选项卡上点击右键,选择 取消隐藏,就会弹出如下所示的对话框,有9个页面被日本FANUC公司隐藏了,其中 Payload Input 这个页面就有具体的计算公式。

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