机器人拖链实际形状，中间段会耷拉下来，需设置支撑托板

目录： 机器人技术   作者： 尚延伟   日期： 2021/09/18

机器人地轨长度20米，拖链长度大概是地轨行程的一半多一点，拖链有一个回转半径要求，但跟机器人连接的位置要稍微做高一点，另外，拖链中间段会耷拉下来，因此需要增加支撑。

机器人拖链实际形状，中间段会耷拉下来，需设置支撑托板

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