机器人地轨长度20米，拖链长度大概是地轨行程的一半多一点，拖链有一个回转半径要求，但跟机器人连接的位置要稍微做高一点，另外，拖链中间段会耷拉下来，因此需要增加支撑。
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文章作者：尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1640.html
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