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机器人重复定位精度要不要带正负号？KUKA和FANUC参数表里，重复定位精度都有正负号，而ABB就没有正负号。

KUKA机器人精度表示：

FANUC机器人精度表示：

ABB机器人精度表示：

关于机器人重复定位精度，各个厂家的说法也是闪烁其词，模棱两可，有没有专业做机器人本体的，给我们讲讲重复定位精度的含义？

在机械上有个位置度的概念，位置度是没有正负号的，点的位置度的公差带是直径为公差值t的球内的区域，注意此处的t是直径。

机器人重复定位精度和点的位置度含义是不同的，机器人重复定位精度指的是半径值，目前ABB和其他两家不一样，到底应该怎么理解？