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积分符号用“∫”表示，原来是有源头的，∫是字母S拉长之后的样子，而S是单词sum（求和）首字母，因此∫读作sum，我读大学的时候，数学老师好像没告诉过我……

今天学习机器人坐标系转换矩阵，顺便回顾了一下微积分，特别是积分符号∫的读法，虽然大学学过微积分，但脑海中一点印象也没有，数学老师应该没告诉过“∫”的来源和读法。

当时学习微积分的时候，都是公式，死记硬背，都不理解，感觉也没什么用，但工作后，感觉微积分还是很有用的，很多事物的运行原理都依靠微积分做支撑，有大量的应用需求，可惜课本上列的都是公式。

国内编写的教材，以及老师，基本上采用的都是强制灌输填鸭式方式，缺少引言和实际应用部分，结果就是大部分人学的都是稀里糊涂的。

最后感慨一下，积分符号“∫”是德国数学家莱布尼茨于1675首次提出来的，比美国建国还要早100年……