刚在车间研究日本的机器人,突然发现我们用方管做的机器人基座生锈了,时间长了,基座会不会因内部锈蚀而断裂?
这个基座是用方管和钢板焊接而成的,表面喷漆,上面的钢板由于要安装机器人,因此打了8个螺纹孔,而这8个螺纹孔正好位于方管横截面内,方管内部和外部贯通,外部潮湿空气趁虚而入,造成方管内部腐蚀严重。
另外这种顶部开孔而下部封闭的结构,很容易进雨水(切削液等),而且没有排泄口,水气进去了就出不来了,加剧了内部生锈的速度。


方管、圆管等封闭性截面都涉及到内部除锈防腐蚀的问题,不论采用何种除锈方式,对内部空间都无能为力,方管和圆管除了抗扭性较好之外,没有其他优点。
作为常规用途的设备框架,建议使用开放截面的型钢,比如槽钢、H型钢、角钢、工字钢之类的,因为开放式截面的型钢除锈防腐容易处理,而且生锈了也容易观察,比如我们常见的钢结构厂房使用的都是H型钢,从没见过钢结构使用方管或圆管的。

下面两个常规的支撑架,一个使用方管做的,另一个是使用槽钢做的,两个都能满足使用要求,但从使用寿命的角度看,肯定是槽钢完胜。


作为一名机械工程师,我们的工作就是要通过合理选型,优化结构设计,实现成本最低,但使用寿命最长的目标。
很多外行老是对机械工程师指指点点,感觉谁都懂机械,其实机械并不简单,看那些经典的机械机构,都是天才设计出来的,而我们其实只学了点皮毛,离大师级的机械工程师还差很远。
作者:尚延伟
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