三爪气缸爪子的运动方式为锥形滑动式，三爪气缸前端面增设了3个弹簧和导柱及一个弹簧推板，此款气缸非常适合卧式机床上料用，手爪将工件放置到机床主轴（水平）卡盘，然后松开手爪，依靠中心推板将工件端面与机床定位面贴实，实现精确上料，放置工件和机床夹具之间干涉。

卧式机床上料实际应用案例：

带中心推板三爪气动手爪官网（韩国JRT）：http://jrtfa.com/bizdemo23962/img/library/AF46N_c.pdf