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通常情况下:机床开关门时间5s(开+关),机床夹具动作时间4s(开+关),机床工装夹具清洗时间15s,机器人双手爪上下料时间15s(手爪退出机床外换手)。
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文章作者: 任鸟飞 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-987.html
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