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锥齿轮自转和公转复合运动机构图 5 -32 ;A WHE 动作角度， 0" ~180 载荷 ; 重图 5 -32 是通过一对锥齿轮同时完成自转和公转的复合运动机构常用于工件的运送及方向的改变 . 设计要点 1，根据锥齿轮的齿数比来决定自转和公转国转角度的比率当回转角度为 180" 比 180 时，齿数比则为 1: 1 若只用于运送工件时，叫国定锥齿轮与自转锥齿轮的齿数比为 2:1 :公转为 100) 2. 应采用两端带缓冲结构的液压缸 , 以减小倍止时的冲击 3，如果可能的话 , 可装设平衡器，使回转体取得平衡 328 一制造要点锥此轮的哮合采用实物选瑟涯条和施纶的唉合间院要尽量小使用实例机械手等其它参阅附录一第 3 类控制回路