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5 4 顺序编排器在顺译经常需要改变时，使用顺序编排器来控制就非常方便，但对于固定顺序来说，使用顺序编排器成本反而增高 B 图 5 AR AR, R TR & bRk LU, (R e By 送进一格，通过相应的销子，对执行元件发出输出信号此插销板如果完全按照顺序图编排，是很可靠的顺序编排器还有电子式的和气动式的另外，也可用穿孔纸带，纸带可用电气的方式或气动的方式读出 5.5 手动操作对于使用者来说，非常希望装上手动操作部分，但是往往由十手动操作使檀制国路复杂化，并易于产生误动作本书中的每一个机构几乎都是可以手动控制的，但在成为自动的以后，操作者对某一动作是否确实完成往往不注意，所以在 -大的放到整个自动控制系统中，虽然附有手动控制，但仍必须要有联锁机 -| 5 构尽可能不要手动操作，不必要的手动操作有百害而无一利 ! 8 | am 5-6 机械发生故障机械总会发生故障 , 控制装置也是一样， Wy 所以必须考虑维护方便对别人制造的机械不清楚的地方是很多 RE R R 的，特别在带有控制装置时就更难懂在制造每一个部件的时候图 5 捅销板的制造法都必须检验，要能互换控制装置最好是标准化的 6 组合机的控制方法控制方法如前所述，不仅限于电气，也可使用气动或液压最好不要局限于一种方法作为大规模顺序的一环考虑时，组合机本身是否必要 ? 是否一定开自动控制 ?能和否利用机械本身的零部件作为控制元件等等，并对成熟的控制方法效反复考虑如果可能使控制完全自动化当然最好，但成本太高也是不相宜的下面叙述控制回路的分类方法，先作几点说明 : U 在以下的分类图中，以 AC 作为执行元件的代号，表示液压拭气缸液压马达气动马达等，或表示电动机电磁铁电磁阀等， IO 表示电子电路的转换装置，FF 表示双稳态元件，R 表示继电器，@@ 表示继电器的线圈 2) 在有的分类图中，动作终止信号或中间终止信号没有标注进去对这些分类，这类信号从执行元件的动作中取出为好如果这类信号需要持续较长时间，则按表 3 中的回路使元件接通即可 3) 在液压或气动系统中，仅以限位冰和按钮式冰表示输入信号检测器实际中 ,这类检测器 , 必须与使用场所相适应，例如使用背压式检测器 4) 全部液压或气动系统中的执行元件都假定为双向动作的拭，所以对于用弹簧返回的单作用缸，其换向闪可用三通阀 5) 对于用电气操纵的液压 . 气动执行元件，其电磁疝的线圈示王电气图中书中各章许多机构都采用了这样的液压气动系统，它们的系统图是极简单的，如图中没有画出，读者可与分类中的示例对照，试自为之第 1 类控制回路 ( 兄图 6 此类属于最简单的顺序通过起动信号，执行元件开始动作，通过停止信号，动作停止 ,起一 333 一