附
录 控制回路总论

附 录 控制回路总论

将执行元件连接到顺序回路中去时,采用适当的中间装置是必要的由继电器电路控制液压抵或气缸动作时,必须要用电磁闪,由电子集成电路控制电磁铁等需要较大功率时,具有利胃功率放大器和小型继电器才有可能,而采用小型逮辑继电器的控制电路,也要先起动大的磁力开关,然后才能使大型电动机回转即使是采用小型低压高速陋膜元件的气动系统,在控制气缸时,一般认为也必须用增压冰来放大功率包括输入信号变换器在内的这些变换器和放大器等中间装置列于表 4 另外,输出动作与执行元件的关系列于表 5 表 5 输出动作与执行元件的关系表 4 各种变换器和放大器图 2 图 ! 的顺序图 4. B (Ce) (b) 汇集在本书各章中的每个自动化机图 1 表示往复运动动作的方法构都附有各种图,这些图在一定程度上表示了每个机构的动作上顺序,但还不是顺序图例如,图 1 表示二种机构的机械动作简图 , 图 1a 表示利用气缸的前进压紧和后退 : 图 lb 表示利用电动机通过丝杠的前进和后退在这两个图中,虽然画出了机械的位移,但只有在图 2 的顺序图中,才能用线条式图表,在表示检测器动作的同时,表示出热行宙构或变换器的动作,因而表示了尽管加压的机械位移已停止,但执行机构的动作还在进行所以,尽管各个自动化机构的动作图不同,但只要它们的顺序图相同,就可以采用同样的控制系统 S$ 顺序回路的编排与制造如果可能,可按顺序图的要求编排成逻辑方框图,再代入单个元件组成控制回路,但这对自动组合机的设计制造者来说是相当费事的,要化费很多的时间和劳动本书仅按具有代表性的例子,组合成几类控制回路于后,以供参考 : 对于比较复杂的,比较大规模的,在设计制造时,一 331 一