具有任意变速系统的间歇回转运动机构
具有 任意 变速 系统 的 间歇 回转 运动 机 构
图 4-31
动力 ;液压
动作 角度 :; 0 "一 30”
载荷 : 中
图 4-31 是 具有 简单 任意 变速 系统 的 问 睦
回转 运动 机 构 。 它 被 用 于 不 能 采用 凸轮 轴 等 其
它 传动 装置 的 场合 。 这 里 虽说 是 任意 变速 ， 但
变速 太 复杂 了 还 是 不 行 的 ， 所 以 是 一 种 能 在 --
定 范围 内 控制 中 间 速 度 和 两 端 减速 的 机 构 和 控
制 系统 。 由 于 采用 了 单 向 离合 器 ， 易 产生 累积
误差 ， 所 以 采取 从 和 输出 轴 送 出 端 检测 的 方法 来
消除 累积 误差 。 皖 动 缸 的 回转 角度 要 有 足够 的
余 量 。 制 动 器 可 采用 外 购 件 ， 在 系统 送 进 过 程
中 不 能 制 动 ， 停 止 时 需要 制 动 ， 而 且 需 要 较 大 “
的 制 动 力 。 另 外 ， 当 采用 磁粉 离合 器 @ 时 ， 可
以 产生 经 常 要 求 的 制 动 力 ， 如 使 开关 电路 流 过
适当 的 电流 ， 还 扣 以 增加 载荷 。
设计 、 制 造 要 点
因为 速度 控制 凸轮 在 实际 调整 时 必须 修正 ，
所 以 应 设计 成 拼合 式 的 凸轮 ， 以 便于 装 外。Cf、
Tira — 3sec
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有
Ci 的 调整 要 符合 最 低速 度 的 要 求 。
使 用 实例
简易 分 度 装 置 等 的 回转 机 构 。
其 E
参阅 附录 一 第 6 类 控制 加 路 。
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488, MR EIRMN E R EHF TSI L EE—BHR,
中 间 具 有 空 附 ， 充 以 磁粉 。 当 以 制 电 流通 过 绕 在 主动 忻 上 的 激
珊 线 图 时 ， 即 形成 磁场 ， 使 代 粉 吸附 于 一 者 的 空 卫 中 ， 并 排 成
链条 状 。 这 样 , 主动 件 即 通过 磁 闪 链条 传递 力矩 来 带动 从 动 件 。
入 制 广 磁 线 图 串 流 的 大 小 ， 即 能 控制 输出 力 德 的 大 小 ， 二 者 的
关系 基本 上 是 线性 的 。 编译 者
— 275 一
