锥齿轮自转和公转复合运动机构
锥 齿轮 自转 和 公转 复合 运动 机 构
图 5 -32
;A WHE
动作 角度 ， 0" ~180”
载荷 ; 重
图 5 -32 是 通过 一 对 锥 齿轮 同时 完成 自转
和 公转 的 复合 运动 机 构 。 常 用 于 工件 的 运送 及
方向 的 改变 。 .
设计 要点
1， 根 据 锥 齿轮 的 齿 数 比 来 决定 自转 和 公
转 国 转角 度 的 比率 。 当 回转 角度 为 180" 比 180”
时 ， 齿 数 比 则 为 1: 1。 若 只 用 于 运送 工件 时 ，
叫 国 定 锥 齿轮 与 自转 锥 齿轮 的 齿 数 比 为 2:1
:公转 为 100”)。
2. 应 采用 两 端 带 缓冲 结构 的 液压 缸 , 以 减
小 倍 止 时 的 冲击 。
3， 如 果 可 能 的 话 , 可 装 设 平衡 器 ， 使 回转
体 取得 平衡 。
“328 一
制造 要 点
锥 此 轮 的 哮 合 采用 实物 选 瑟 。 涯 条 和 施 纶
的 唉 合 间 院 要 尽量 小 。
使 用 实例
机 械 手 等 。
其 它
参阅 附录 一 第 3 类 控制 回路 。
