附
录 控制回路总论
5 4 顺序 编排 器 “在 顺 译 经 常 需要 改变 时 ， 使 用 顺序 编排 器 来 控制 就 非常 方便 ， 但 对 于 固定
顺序 来 说 ， 使 用 顺序 编排 器 成 本 反而 增高 B
图 5 AR AR, R TR & bRk LU, (R e By
送 进 一 格 ， 通 过 相应 的 销 子 ， 对 执行 元 件 发 出 输出 信号 。 此 插销
板 如 果 完全 按照 顺序 图 编排 ， 是 很 可 靠 的 。 顺 序 编排 器 还 有 电子
式 的 和 气动 式 的 。 另 外 ， 也 可 用 穿孔 纸 带 ， 纸 带 可 用 电气 的 方式
或 气动 的 方式 读 出 。
5.5 手动 操作 “对 于 使 用 者 来 说 ， 非 常 希 望 装 上 手动 操作 部
分 ， 但 是 往往 由 十 手动 操作 使 檀 制 国 路 复杂 化 ， 并 易于 产生 误 动
作 。 本 书 中 的 每 一 个 机 构 几乎 都 是 可 以 手动 控制 的 ， 但 在 成 为 自
动 的 以 后 ， 操 作者 对 某 一 动作 是 否 确 实 完成 往往 不 注意 ， 所 以 在 。。 -大 的 放 到
整个 自动 控制 系统 中 ， 虽 然 附 有 手动 控制 ， 但 仍 必 须要 有 联 锁 机 -| 5
构 。 尽 可 能 不 要 手动 操作 ， 不 必要 的 手动 操作 有 百 害 而 无 一 利 。 ! 8 | am
5-6 机 械 发 生 故 障 ”机械 总 会 发 生 故 障 , 控制 装置 也 是 一 样 ， £ Wy
所 以 必须 考虑 维护 方便 。 对 别人 制造 的 机 械 不 清楚 的 地 方 是 很 多 RE R R
的 ， 特 别 在 带 有 控制 装置 时 就 更 难 懂 。 在 制造 每 一 个 部 件 的 时 候 图 5 捅 销 板 的 制造 法
都 必须 检验 ， 要 能 互 换 。 控 制 装置 最 好 是 标准 化 的 。
6。 组 合 机 的 控制 方法
控制 方法 如 前 所 述 ， 不 仅 限于 电气 ， 也 可 使 用 气动 或 液压 。 最 好 不 要 局 限于 一 种 方法 。
作为 大 规模 顺序 的 一 环 考虑 时 ， 组 合 机 本 身 是 否 必要 ? 是 否 一 定 开 自动 控制 ?能 和 否 利用 机 械
本 身 的 零 、 部 件 作为 控制 元 件 等 等 ， 并 对 成 熟 的 控制 方法 效 反 复 考虑 。 如 果 可 能 使 控制 完全 自动
化 当然 最 好 ， 但 成 本 太 高 也 是 不 相宜 的 。
下 面 叙述 控制 回路 的 分 类 方法 ， 先 作 几 点 说 明 :
U 在 以 下 的 分 类 图 中 ， 以 AC 作为 执行 元 件 的 代号 ， 表 示 液 压 拭 、 气 缸 、 液 压 马 达 、 气 动
马达 等 ， 或 表示 电动 机 、 电 磁铁 、 电 磁 阀 等 ， IO 表示 电子 电路 的 转换 装置 ，FF 表示 双 稳 态 元
件 ，R 表示 继电器 ，@@ 表 示 继 电器 的 线圈 。
2) 在 有 的 分 类 图 中， 动作 终止 信号 或 中 间 终 止 信号 没有 标注 进去 。 对 这 些 分 类 ， 这 类 信号
从 执行 元 件 的 动作 中 取出 为 好 。 如 果 这 类 信号 需要 持续 较 长 时 间 ， 则 按 表 3 中 的 回路 使 元 件 接 通
即 可 。
3) 在 液压 或 气动 系统 中 ， 仅 以 限 位 冰 和 按钮 式 冰 表 示 输 入 信号 检测 器 。 实际 中 ,这 类 检测
器 , 必须 与 使 用 场所 相 适 应 ， 例 如 使 用 背 压 式 检测 器 。
4) 全 部 液压 或 气动 系统 中 的 执行 元 件 都 假定 为 双向 动作 的 拭 ， 所 以 对 于 用 弹簧 返回 的 单 作
用 缸 ， 其 换 向 闪 可 用 三 通 阀 。
5) 对 于 用 电气 操纵 的 液压 . 气动 执行 元 件 ， 其 电磁 疝 的 线圈 示 王 电气 图 中 。 书 中 各 章 许多
机 构 都 采用 了 这 样 的 液压 、 气 动 系统 ， 它 们 的 系统 图 是 极 简单 的 ， 如 图 中 没有 画 出 ， 读 者 可 与 分
类 中 的 示例 对 照 ， 试 自 为 之 。
第 1 类 控制 回路 ( 兄 图 6
此 类 属于 最 简单 的 顺序 。 通 过 起 动 信号 ， 执 行 元 件 开始 动作 ， 通 过 停止 信号 ， 动 作 停止 ,起
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