附
录 控制回路总论
动 信号 大 多 用 按钮 加 入 ， 停 止 信号 则 用 按钮 或 限 位 开关 加 入 。 当 然 ， 停 止 即 意味 着 回复 原状 〈 图
中 AC 表示 液压 缸 、 气 缸 、 液 动 马达 ，、 气 动 马达 或 电动 机 、 电 磁铁 ， 电 磁 阀 、 电 磁 离合 器 等 执行
元 件 )。
第 2 类 控制 回路 ( 见 图 7 )
此 类 在 接受 起 动 信号 后 ， 执 行 元 件 开始 前 进 动作 ， 在 到 达 前 进 端 后 发 出 信号 ， 执 行 元 件 开始
返回 动作 ， 在 到 达 原 位 置 后 停止 ， 并 发 出 终止 信号 ， 然 后 通过 复位 信号 使 控制 系统 回复 原状 。
执行 元 件 的 返回 动作 如 通过 执行 元 件 内 的 弹簧 来 完成 ， 则 返回 的 控制 回路 就 可 以 不 要 。
第 3 类 控制 回路 ( 见 图 8 )
此 类 在 接受 起 动 信号 后 ， 执 行 元 件 开 始 前 进 动作 ， 在 到 达 前 进 端 后 发 出 中 间 终 止 信号 ， 收 到
此 信号 后 ， 操 作者 按压 中 间 起 动 按钮 ， 或 通过 时 间 继 电器 在 一 定时 间 后 发 出 中 间 起 动 信号 ， 执 行
元 件 开 始 返 回 动作 ， 在 到 达 原 位 置 后 发 出 终止 信号。 操作 者 根据 终止 信号 使 控制 回路 复位 而 回复
名 中 用 虚线 表示 时 间 继 电器 的 动作 。
第 4 类 控制 回路 ( 见 图 9 )
此 类 的 动作 较 前 面 三 类 复杂 ， 起 动 后 ， 在 前 进行 程 的 中 间 停止 ， 并 通过 中 间 起 动 ( 往 》 信和 号
再 继续 前 进 ， 在 到 达 前 进 端 后 停止 。 之 后 通过 中 间 起 动 信 号 开始 返回 ， 与 前 相同 在 返回 行程 的 中
间 - - 度 停止 ， 并 通过 中 间 起 动 〈《 复 ; 信号 再 继续 返回 ， 当 到 达 原 位 置 后 停止
中 间 起 动 也 可 以 像 第 3 类 那样 采用 时 间 继 电器 的 方法 。
返回 动作 如 利用 执行 元 件 内 的 弹 筑 进 行 时 ， 返 回 的 控制 回路 就 可 以 不 要 ， 仅 需要 逻辑 部 分 。
也 就 是 说 ， 在 图 中 的 继电器 电路 中 ， 仅 需要 前 面 7 个 部 分 ， 在 液压 或 气动 系统 中 ， 控 制 执行 元 件
的 四 通 阔 就 可 改 用 三 通 阀 。
第 5 类 控制 回路 ( 见 图 10 一 14)
此 类 是 前 面 第 ! ~4 类 的 组 合 , 用 来 控制 二 个 以 上 执行 元 件 的 动作 。
第 5-1 类 〈 见 图 10》 为 1 和 2 二 个 执行 元 件 同时 起 动 ， 之 后 2 先 停止 ， 其 次 1 停止。 前 进 停
北 即 意味 着 返回 原状 。
第 5-2 类 〈 见 图 it) 为 1 先 起 动 ， 其 次 2 起 动 ， 在 2 停止 后 ，1 再 停止 。
第 5-3 类 〈 见 图 12) 为 1 先 起 动 ， 其 次 2 起 动 ， 在 1 停止 后 ，2 再 停止 。
第 5.4 类 ( 见 图 13) 为 ! 起 动 后 ,在 1 停止 的 同时 , 2 起 动 ; 在 2 停止 的 同时 ， ! 再 次 起 动 ，
然后 1 再 停止。 .
第 5-5 类 〈 见 图 14) 为 1 先 起 动 ， 其 次 2 起 动 ， 之 后 1 和 2 同时 停止 。
第 6 类 控制 回路 ( 见 图 15》
些 类 为 具有 三 个 执行 元 件 的 一 个 例子 。 出 于 相当 复杂 ， 所 以 回路 图 例 较 难看 懂 ， 仅 供 参考 。
这 类 复杂 程度 以 上 的 控制 回路 ， 也 可 以 委托 专业 者 ， 在 此 仅 作为 一 例 举 出 。
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