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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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瑕疵检查工具

瑕疵检查工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 7.18 。 更 疲 检 查 工具 JEER 7 T (Surface Flaw Inspection Tool) , 是 检查 有 : j 状 的 对 象 物 面 的 珠 症 的 工具 。 在 图 像 的 检 出 有 可 能 存在 下 站 的 部 位 , 进 行 诸如 面积 , 长 度 等 个 别 的 瑕 辛 评价, 或 针对 找 出 的 下 况 的 个 数 和 在 整体 中 所 占有 的 瑕 症 的 面积 比率 等 进行 整体 评价 。 只 可 在 1 台 相机 的 良和 否 检查 视觉 程序 中 使 用 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视 图 中 选择 Surface Flaw Inspection Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 i B Bt it T 强度 的 范围 | ] T RE 输入 图 像 选择 用 于 检查 的 图 像 。 视 觉 程 序 中 有 图 像 过 ; 者 颜色 抽取 工具 时 , 可 以 选择 “原始 图 像 ”以 外 的 图 像 。 在 不 是 对 相机 拍摄 理 的 图 像 , 而 是 希望 B PR T A 请 参阅 “7.26 图 像 预 处 理工 具 ”、 工具 ”、“7.46 阴影 去 7.18.1 。” 检索 参数 的 调整 调整 用 于 从 图 像 中 抽取 出 对 象 物 平面 上 的 瑕 并 的 参数 。 检索 范围 指定 进行 检查 的 图 像 上 的 范围 。 范 围 越 疾 小 , 处 理 速度 越 快 。 按 如 下 步 对 变 更 要 检查 的 区 域 。 7 图 像 过 滤器 工具 ”、“7.28 颜色 抽取 工具 ”、“7.44 工具 ”。 “7.45 图 像 运算 按 下 F2 实时 以 进行 实时 图 像 显示 。 将 工件 放置 在 相机 的 视野 中 央 附 近 。 按 下 F2 停止 而 停止 实时 后 , 按 下 F3 拍照 , 拍 摄 工件 的 图 像 。 按 下 [更 改 ] 按钮 。 在 所 显示 红色 长 方形 中 选 : 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 , 请 图 像 的 遮蔽 范围 以 任意 的 形状 指定 不 希望 在 时 使 用 。 涂抹 的 区 域 在 按 下 [编辑 ] 按钮 。 有 关 删除 背景 对 图 像 进行 加工, 以 便 容易 找到 瑕 更 。 请 参阅 “7.18.2.1 删除 背景 ”。 wb 查 的 区 域 , 按 下 F4 确定 。 3.7.9 设 定 窗口 ”。 % it A REA TR A X B 域 。 在 希望 指定 圆 中 所 指 长 方形 遮蔽 起 羊 细 的 操作 方法 , 请 参阅 “3.7.14 JER 息 围 和 多 纳 圈 型 范围 等 任意 形状 的 # 成 为 图 像 处 理 的 对 象 外 。 要 变更 图 像 的 -275 -