CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 7. 命令行工具 7.4.2 检出参数的调整调整检出参数模型 ID 在希望预先对多个检出工具进行示教，判断已被检出的对象物是利用哪个检出工具检出的情况下，作为模型 ID 对各自的检出工具设定不同的值模型 ID 连同补偿数据一起被通知给机器人控制装置，因而可通过机器人的程序判别模型评分的阔值检出结果的正确程度，通过 100 分满分的评分来表述检出的对象物的评分在此值以上时检出成功，在此值以下时成为未检出设定 10 一 100 间的值标准值为 70 设定较小的值时，有可能引起错误检出对比度的阔什背定成为检出对象的对比度的阐值设定 1 一 200 间的值标准值为 50 设定较小的值时，会检出看不太清楚的部分，但是处理需要耗费一定的时间错误检出对比度较低的部分时，请尝试增大此值此外，将相比阔值对比度较弱的图像特征视为不存在[图像显示模式]中选择图像的特征]时，可以确认基于现在的阔值抽取出的图像特征重难领域检出的对象物彼此之间的重登比率大于这里指定的比率时，只留下评分高的，评分低的检出结果将被删除重各比率，通过模型的外框长方形的重琶面积来判断设定 10 一 100 间的值标准值为 75 作为限制值指定 100 时，即使重又也不会被删除失真的阔值通过像素值指定在多大程度上允许已被示教的模型与拍入图像的图形的形状之偏差这曲 ) 设定 0.1 一 5.0 间的值 1.5 若指定较大的值，即使形状的偏差较大也可以进行检出但是，越是指定较大的值，错误检出的可能性也就越大索的图像上的范围范围越狭小，处理速度越快按下[模型示教]按钮而对要检出的直线长度进行示教时，中心，以模型的长度自动设定宽度为 100 个像素名围要变更检按下[更改]按钮图像上显示长方形，按照与模型示教相同的要领进行调整有关更为详细的操作方法，请 3.7.9 设定窗口角度的搜索背定进行检索的角度的范围将图像上的坚线作为 0"，在由[最小][最大]所指定的范围内检索已旋转的角度[最小][最大]，都可以指定 3360? 范围内的值角度范围越狭小，处理速度越快去掉复选框的勾选时，不进行角度的检索而只对由[基准]指定的角度进行检索标准设定下角度的检索有效，范围为 -180 一 180? 结果显示模式选择在执行程序时将检出结果显示于图像上的方式线从图像的边端到边端显示已检出的直线线和模型原点显示已检出的直线和模型原点的位置棱线上的点对于校线上的点，与模型一致的点以绿色显示，与模型不一致的点以红色显示棱线上的点和模型原点显示棱线上的点和模型原点的位置图像显示模式选择编辑画面上的图像的显示模式