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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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瑕疵检查工具

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工 具 B-83304CM/04 预 处 理 1、2 对 图 像 进 行 加 工 , 以 便 容 易 找到 下 疣 。 请 参阅 “7.18.2.2 预 处 理 ”-。 两 极 颜色 TR TR B RO, (PRSI . 白 将 图 像 内 相 比 周围 更 亮 的 区 域 作为 瑕 冰 而 抽取 出 来 。 2 A4 P, PR AT R S 0 X 358 1 A T i ke o 对 比 度 的 阔 值 指定 在 多 大 程度 上 可 见 就 视 为 珠 症 。 根 据 所 指定 的 极 性 , 抽 取出 看 上 去 呈 黑 色 或 者 白色 的 区 域 , 但 在 该 轮廓 线 的 平均 对 比 度 小 于 此 值 时 , 不 将 该 区 域 识 别 为 玉 症 。 设 定 较 小 的 值 时 , 虽 然 也 能 够 检 出 不 太 显眼 的 瑕 症 , 但 是 有 的 下 疣 会 被 识别 为 相 比 目 视 更 大 。 设 定 较 大 的 值 时 , 只 识别 显眼 的 瑕 症 , 测 不 太 显眼 的 环 症 。 标 准 值 已 被 设 定 为 10, 可 设 定 的 范 围 为 1 一 200。 下 症 的 轮廓 相 比 期 望 的 结果 更 为 模糊 时 , 请 尝试 将 此 值 变更 为 稍 大 的 值 。 强度 的 范围 这 是 个 别 环 症 的 疑似 深度 - 相当 于 所 抽取 出 的 区 域 中 最 暗淡 部 分 的 亮度 、 与 轮廓 线 的 亮度 之 差 。 标准 值 的 最 小 强度 为 10, 最 大 强度 为 200, 各 自 能 够 设 定 的 范围 为 1 一 255。 搜索 极限 这 是 在 确定 个 别 瑕 症 的 轮廓 线 时 , 用 来 决定 扩展 程度 的 调整 值 。 通 常情 况 下 无 需 进行 变更 。 最 小 对 瑕 疣 进行 细致 分 割 而 便于 识别 。 小 对 下 疣 进行 分 割 而 便于 识别 。 标准 在 标准 设 定 下 搜索 瑕 症 。 大 下 六 集 中 在 一 起 而 便于 识别 。 最 大 下 站 大 量 集中 在 一 起 而 便于 识别 。 7.18.2 图像 处 理 过 滤器 下 竟 检查 工具 上 提供 有 将 相机 拍摄 的 图 像 加 工 为 更 加 适合 于 检查 的 图 像 的 各 种 图 像 处 理 过 滤器 。 图 像 处 理 过 滤器 有 两 类 , 即 “删除 背景 ”和 “ 预 处 理 ”, 这 两 类 都 只 针对 检索 范围 内 进行 处 理 。 图 像 处 理 过 滤器 可 以 指定 多 个 , 并 被 按照 规 定 的 顺序 应 用 。 7.18.2.1 删除 背景 这 是 将 看 似 背景 的 部 分 特征 从 图 像 中 删除 掉 的 一 种 功能 。 j 除 背景 过 滤器 , 先 于 其 它 图 像 处 理 过 滤器 而 首先 被 应 用 。 种 类 从 如 下 选项 中 选择 删除 背景 的 方法 。 不 使 用 不 删除 背景 。