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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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瑕疵检查工具

瑕疵检查工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 静态 预先 将 正品 的 图 像 作为 主 图 像 巴 以 登录 , 将 看 上 去 与 正品 相同 的 部 分 作为 背景 删除 。 在 图 像 中 存在 基于 对 象 物 形 状 的 特征 等 、 每 次 都 会 以 相同 方式 出 现 的 亮度 : 具有 将 其 删除 掉 的 效果 。 删 除 背 景 后 的 图 像 , 将 成 为 已 被 登录 的 主 图 像 与 相机 拍摄 的 图 像 之 差分 。 另 外 , 需 的 是 , 由 于 对 象 物 的 个 体 差 、 相 机 的 视差 、 照 明 的 偏差 等 影响 , 并 非 能 够 彻底 删除 不 需要 的 特征 。 动态 对 相机 拍摄 的 图 像 进行 解 析 , 动 态 生成 看 似 背景 的 图 像 〈 疑 似 正品 图 像 》, 将 其 作为 主 图 像 而 删除 背景 。 在 正品 的 图 像 没 有 浓淡 突变 的 情况 下 , 具 有 删除 图 像 的 浓淡 缓慢 变化 的 效果 。 删 除 背景 后 的 图 像 , 将 成 为 已 生成 的 疑似 主 图 像 与 相机 拍摄 的 图 像 之 差分 。 照明 均匀 化 除 掉 照明 的 不 均一 性 造成 的 图 像 亮 度 的 变化 。 在 瑕 辣 的 检查 中 相机 的 整个 视野 被 均匀 照明 是 理想 不 过 的 了 , 而 若 使 用 本 功 以 生成 如 同 整个 视野 被 照射 均匀 的 照明 的 图 像 。 需 要 预先 提供 均匀 的 色 板 而 登录 主 图 像 , 并 测量 照 明 的 不 均一 性 。 作 为 主 图 像 登 录 的 图 像 中 如 有 因 照 明 引起 的 不 均匀 以 外 的 浓淡 变化 , 有 的 情况 下 就 无 法 正确 地 进行 处 理 。 示 教 主 图 像 将 相机 拍摄 的 图 像 作为 主 图 像 子 以 登录 。 在 删除 背景 的 种 类 为 【静态 ] 或 者 【照明 均匀 化 ] 时 执行 。 已 经 登录 了 主 图 像 的 情况 下 , 按 钮 的 文本 转变 为 [追加 主 图 像 ] 。 按 下 [追加 主 图 像 ] 按钮 时 , 现 在 显示 的 图 像 被 合成 为 原先 的 主 图 像 , 合 成 的 图 像 将 被 作为 新 的 主 图 像 而 重新 登录 。 通 过 将 多 次 拍摄 并 将 它们 进行 合成 的 图 像 设 定 为 主 图 像 , 就 可 以 提高 主 图 像 的 SN 比 。 清除 主 图 像 放弃 主 图 像 。 在 尚未 登录 主 图 像 的 状态 下 按钮 无 效 。 动态 尺寸 这 是 用 来 删除 动态 背景 而 生成 疑似 主 图 像 的 参数 。 只 在 删除 背景 的 种 类 为 【动态 ] 时 有 效 。 标 准 值 已 被 设 定 为 7, 可 设 定 的 值 为 1 一 10。 图 像 张 数 显示 现在 已 被 登录 的 主 图 像 是 合成 多 少 张 图 像 而 成 的 。 图 像 的 遮蔽 范围 以 任意 的 形状 指定 不 希望 在 删除 照明 均匀 化 背景 的 主 图 像 内 的 照明 不 均一 性 的 评价 中 使 用 的 区 域 。 涂 抹 的 区 域 为 照明 的 不 均一 性 评价 的 对 象 外 。 在 主 图 像 中 拍 入 了 照明 的 亮度 变化 以 外 的 要 素 时 使 用 。 要 变更 图 像 的 遮蔽 范围 , 按 下 [编辑 ] 按钮 。 有 关 更 为 详细 的 操作 方法 , 请 参阅 “3.7.14 遮 南 ”。 图 像 显 示 模 式 选择 删除 背景 设 定 中 的 图 像 的 显示 模式 。 原始 图 像 显示 相机 拍摄 的 图 像 本 身 。 主 图 像 显示 主 图 像 。 删 除 背景 的 种 类 为 [动态 ] 时 , 显 示 从 已 拍摄 的 图 像 生 成 的 疑似 主 图 像 。 删除 背景 后 的 图 像 显示 对 相机 拍摄 的 图 像 应 用 了 删除 背景 处 理 的 图 像 。 F4 确定 保存 删除 背景 的 设 定 变更 而 返回 下 症 检查 工具 的 设 定 画面 FS 取消 放弃 删除 背景 的 设 定 变更 而 返回 下 减 检查 工具 的 设 定 画面 。 -277 -