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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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瑕疵检查工具

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.18.2.2 预 处 理 针对 进行 检查 的 图 像 , 可 以 执行 几 类 预 处 理 。 在 应 用 删除 背景 之 后 , 按 [ 预 处 理 1] 、【 预 处 理 2] 的 顺序 应 用 。 预 处 理 在 左 侧 的 下 拉 框 中 , 选 择 预 处 理 的 种 类 。 使 得 图 像 模 糊 。 具 有 减轻 图 像 的 细微 的 浓淡 变化 的 效果 。 强调 强调 图 像 的 浓淡 变化 。 & B 在 进行 模糊 处 理 后 进行 强调 处 理 。 锐 化 多 模糊 在 进行 强调 处 理 后 进行 模糊 处 理 。 收缩 收缩 黑色 的 区 域 。 ik 膨胀 黑色 的 区 域 。 收缩 后 膨胀 收缩 黑色 的 区 域 后 膨胀 。 膨胀 后 收缩 膨胀 黑色 的 区 域 后 收缩 。 次 数 指定 应 用 所 选 预 处 理 的 次 数 。 标 准 值 已 被 设 定 为 1, 可 设 定 的 范围 为 1~20。 7.18.3 。” 刺 疝 识别 参数 的 调整 根据 指定 的 极 性 指定 从 图 像 中 找 出 的 黑色 或 者 白色 区 域 中 希望 将 什么 样 的 作为 瑕 站 来 识别 。 针 对 找 出 的 区 域 的 各 种 特征 量 , 指 定 视 为 开 疲 的 范围 。 各 特征 量 中 具有 [有效 ] 、 [最 小 ] 、 [最 大 ] 的 项 目 , 可 以 设 定 视 为 下 症 的 范围 的 最 小 值 和 最 大 值 。 [有 效 ] 复 选 框 中 尚未 进行 勾 选 的 特征 量 , 不 用 于 是 否 为 下 症 的 甄选 。 计算 惯性 主轴 已 勾 选 此 复 选 框 时 , 计 算 与 区 域 的 惯性 主轴 平行 的 外 接 长 方形 , 计 算 其 长 度 、 宽 度 、 角 度 、 细 长 度 。 计 算 惯 性 主轴 时 , 处 理 时 间 将 会 延长 。 只 有 在 希望 将 瑕 症 的 长 度 、 宽 度 、 角 度 、 或 者 细 长 度 用 于 下 症 的 甄选 时 , 请 勾 选 此 复 选 框 。 面积 这 是 瑕 症 的 面积 。 标 准 值 最 小 10, 最 大 为 10000。 可 以 设 定 的 范围 为 1 一 1000000。 周 长 这 是 甫 症 的 轮廓 线 长 度 。 标 准 值 最 小 10, 最 大 为 500。 可 以 设 定 的 范围 为 1 一 8200。 圆 度 这 是 下 症 的 面积 与 周 长 之 比 。 瑕 症 为 正 圆 使 该 值 为 .0, 即 使 面积 相同 , 周 长 越 长 , 值 会 越 小 。 标 准 值 最 小 为 00, 最 大 为 1.0。 可 以 设 定 的 范围 为 0.0 一 1.0。