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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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瑕疵检查工具

瑕疵检查工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 长 度 这 是 与 环 症 区 域 的 惯性 主轴 平行 的 外 接 长 方形 的 主轴 方向 的 长 度 。 标 准 值 最 小 为 2.0, 最 大 为 400.0。 可 以 设 定 的 范围 为 1.0 一 50000.0。 宽度 这 是 与 瑕 猎 区域 的 惯性 主轴 平行 的 外 接 长 方形 的 与 主轴 正 交 方 向 的 长 度 。 标 准 值 最 小 为 2.0, 最 大 为 400.0。 可 以 设 定 的 范围 为 1.0 一 50000.0。 角度 这 是 刺 症 区 域 的 惯性 主轴 的 角度 。 角 度 的 画面 下 方向 为 0", 沿 逆 时 针 方向 角度 增 大 。 标 准 值 最 小 为 -180.0", 最 大 为 180.0"。 可 以 设 定 的 范围 为 -180.0" 一 180.0"。 细 长 度 这 是 与 瑕 狂 区 域 的 惯性 主轴 平行 的 外 接 长 方形 的 长 度 与 宽度 之 比 。 标 准 值 最 小 为 1.0, 最 大 为 800.0。 可 以 设 定 的 范围 为 1.0 一 800.0。 7.18.4 ”显示 模式 结果 显示 模式 选择 在 执行 程序 时 将 检 出 结果 显示 于 图 像 上 的 方式 。 仅 重心 位 置 以 十 字 显 示 已 检 出 的 瑕 羧 的 重心 位 置 。 仅 轮廓 显示 已 检 出 的 瑕 站 的 轮廓 线 。 重心 位 置 十 轮廓 显示 已 检 出 的 瑕 疣 的 重心 位 置 和 轮廓 。 重心 位 置 十 外 接 长 方形 显示 已 检 出 的 瑕 站 的 重心 位 置 和 与 惯性 主轴 平行 的 外 接 长 方形 。 全 部 显示 已 检 出 的 珠 站 的 重心 、 轮 廓 、 外 接 长 方形 。 图 像 显 示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 原始 图 像 显示 相机 拍摄 的 图 像 本身 。 原始 图 像 十 结果 显示 原始 图 像 和 检查 结果 。 主 图 像 显示 主 图 像 。 删 除 背 景 的 种 类 为 [动态 ] 时 , 显 示 从 拍摄 的 图 像 生成 的 疑似 主 图 像 。 删除 背景 后 的 图 像 显示 对 相机 拍摄 的 图 像 只 应 用 了 删除 背景 处 理 的 图 像 。 预 处 理 图 像 显示 对 相机 拍摄 的 图 像 应 用 了 删除 背景 和 预 处 理 这 两 者 的 图 像 。 预 处 理 图 像 十 结果 显示 应 用 了 删除 背景 和 预 处 理 这 两 者 的 图 像 和 检查 结果 。 -279 -