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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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瑕疵检查工具

瑕疵检查工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-§3304CM/04 7. 命 令 行 工 具 圆 度 这 是 已 检 出 的 瑕 症 的 圆 度 。 长 度 这 是 已 检 出 的 下 站 的 长 度 (单位 : 像素 ) 。 只 有 在 勾 选 【 计 算 惯 性 主轴 ] 时 才 了 予以 显示 。 宽度 这 是 已 检 出 的 下 疲 的 宽度 〔 单 位 : 像素 ) 。 只 有 在 色 选 【计算 惯性 主轴 ] 时 才 了 予以 显示 。 角度 这 是 已 检 出 的 瑕 疣 的 角度 〈 单 位 : 度 ) 。 只 有 在 色 选 [计算 惯性 主轴 ] 时 才 了 予以 显示 。 细 长 度 这 是 已 检 出 的 瑕 症 的 细 长 度 。 只 有 在 勾 选 【 计 算 惯性 主轴 ] 时 才 了 予以 显示 。 7.18.6 ”视觉 参数 可 以 将 此 命令 行 工具 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定 为 视觉 参数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详 情 , 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参数 命 两 极 颜色 指定 1 〈 黑 一 比 背景 噶 汉 的 下 首 ) 或 者 0 〈 白 一 比 背景 明亮 的 刺 竭 ) 。 对 比 度 的 阔 值 指定 1 一 250 间 的 值 。 强度 的 范围 可 以 指定 最 小 和 最 大 。 分 别 指定 1 一 250 间 的 值 。 搜索 极限 指定 1 (最 小 ) 、2 (小 ) 、4 (标准 ) 、8 (大 ) 、16 (最 大 ) 的 任何 一 个 值 。 面积 可 以 指定 面积 勾 选 的 有 效 /无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 。 周 长 可 以 指定 周 长 色 选 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 。 圆 度 可 以 指定 圆 度 勾 选 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 一 1 间 的 值 。 长 度 可 以 指定 长 度 匀 选 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 - 宽度 可 以 指定 宽度 勾 选 的 有 效 / 无 效 、 以 及 视 为 与 有 效 时 的 模型 一 致 的 范围 《最 小 和 最 大 ) 。 有 效 / 无 效 指定 1 (有 效 ) 或 者 0 (无 效 ) 。 最 小 和 最 大 指定 0 以 上 的 值 。