机器人手爪设计,摆动式手爪块,跟随表面,抓取更牢靠

德国的机器人手爪,都设计成摆动式的,从他们的设计图中可以看出,摆动式的手爪可以更好的与工件表面接触,国产手爪和国外就差这一点点,但是这一点点就是质变。

机器人手爪设计,摆动式手爪,抓取更牢靠

由于存在平面度、圆度等偏差,工件表面不可能是理想形状,因此按理想状态下设计的手爪,抓工件都抓的不牢靠,虽然现场反复调试,最终也能实现抓取,但并不能根除问题。

机器人手爪设计,摆动式手爪,抓取更牢靠

工业机器人系统集成项目中,最重要的就是机器人手爪设计了,手爪不出大问题,机器人单元基本上不会出问题,比如机器人锻造项目,由于工件存在拔模斜度,机器人手爪必须根据拔模斜度做针对性设计,否则锻件就抓不起来,手爪能不能成功,最后都在这些细节设计方面。

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