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全向轮毂是独一无二的，因为他们能够在两个方向自由滚动。全向轮是一种设计为可在任何方向上移动的轮子。它是用一系列附着在其周围辊的常规轮。这些辊子具有旋转轴线成90°角的车轮的旋转轴线。每个车轮施加力到该平台在90℃到车轮的旋转轴。各车轮的矢量力的合成，使该平台能在任何方向上移动和旋转。

每个全向轮采用独立驱动控制，实现横行、前行、旋转等。

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全向轮可以像普通车轮一样滚动，也可以使用滚轮侧向滚动。它的橡胶滚轮提供了很好的抓握力。 它适合用于机器人，手推车，转运输送机，运输车，行李箱。

全向轮结构原理