AGV小车介绍及详细参数（负载、速度、定位精度）日本明电舍

目录：装置装备   作者：任鸟飞   日期：2018/11/13

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车引导方式：

1. 磁条引导：地面铺设磁条形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2. 激光引导：利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3. 引导轨道无线供电引导：

日本明电舍MEIDEN AGV

AGV小车 详细参数（负载、速度、定位精度）日本明电舍

AGV外形尺寸图如下（型号：明电舍3ACB）：

AGV小车 详细参数（负载、速度、定位精度）日本明电舍

AGV各项参数如下：

  项目 单位 3ACBM10
性能 许可载重 kg 1500
引导方式   磁条
驱动转向方式   前后轮驱动转向
进行方向   前后 左右 斜行
前后速度 m/min 60
横行速度 m/min 30
最小回转半径 mm 1000
停止精度 mm ±5
爬坡能力 ％ 2（连续5m）
运行时间 h 8
主要尺寸 车体长 mm 1950～2550
车体宽 mm 1150～1450
车体高 mm 420
台面高度 mm 400
最低地上高 mm 30
自重 kg 600
蓄電池 种类  铅蓄电池
电压V 48
容量 AH/5h 150
其他 自动充电  
无线LAN   选项
激光导引   选项

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