(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车引导方式:
1. 磁条引导:地面铺设磁条形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2. 激光引导:利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3. 引导轨道无线供电引导:
日本明电舍MEIDEN AGV

AGV外形尺寸图如下(型号:明电舍3ACB):

AGV各项参数如下:
| 项目 | 单位 | 3ACBM10 | |
| 性能 | 许可载重 | kg | 1500 |
| 引导方式 | 磁条 | ||
| 驱动转向方式 | 前后轮驱动转向 | ||
| 进行方向 | 前后 左右 斜行 | ||
| 前后速度 | m/min | 60 | |
| 横行速度 | m/min | 30 | |
| 最小回转半径 | mm | 1000 | |
| 停止精度 | mm | ±5 | |
| 爬坡能力 | % | 2(连续5m) | |
| 运行时间 | h | 8 | |
| 主要尺寸 | 车体长 | mm | 1950~2550 |
| 车体宽 | mm | 1150~1450 | |
| 车体高 | mm | 420 | |
| 台面高度 | mm | 400 | |
| 最低地上高 | mm | 30 | |
| 自重 | kg | 600 | |
| 蓄電池 | 种类 | 铅蓄电池 | |
| 电压 | V | 48 | |
| 容量 | AH/5h | 150 | |
| 其他 | 自动充电 | ||
| 无线LAN | 选项 | ||
| 激光导引 | 选项 |
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文章作者: 任鸟飞 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-920.html

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