(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车引导方式:
1. 磁条引导:地面铺设磁条形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2. 激光引导:利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3. 引导轨道无线供电引导:
日本明电舍MEIDEN AGV

AGV外形尺寸图如下(型号:明电舍3ACB):

AGV各项参数如下:
| 项目 | 单位 | 3ACBM10 | |
| 性能 | 许可载重 | kg | 1500 |
| 引导方式 | 磁条 | ||
| 驱动转向方式 | 前后轮驱动转向 | ||
| 进行方向 | 前后 左右 斜行 | ||
| 前后速度 | m/min | 60 | |
| 横行速度 | m/min | 30 | |
| 最小回转半径 | mm | 1000 | |
| 停止精度 | mm | ±5 | |
| 爬坡能力 | % | 2(连续5m) | |
| 运行时间 | h | 8 | |
| 主要尺寸 | 车体长 | mm | 1950~2550 |
| 车体宽 | mm | 1150~1450 | |
| 车体高 | mm | 420 | |
| 台面高度 | mm | 400 | |
| 最低地上高 | mm | 30 | |
| 自重 | kg | 600 | |
| 蓄電池 | 种类 | 铅蓄电池 | |
| 电压 | V | 48 | |
| 容量 | AH/5h | 150 | |
| 其他 | 自动充电 | ||
| 无线LAN | 选项 | ||
| 激光导引 | 选项 |
留言说明
如对本文有疑问,可关注微信公众号 科技大爆炸TheBigBang 直接留言即可。
手机扫描下方二维码直接关注 科技大爆炸TheBigBang。

也可以直接发邮件给我,我的邮箱18036678070@cad2d3d.com
转载请注明:
文章作者:任鸟飞 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-920.html




日本不二缓冲器规格书,缓冲器的种类及选型计算方法
钢丝绳还能减震缓冲?日本都把它做成标准产品了,而我才第一次见
女司机爽了,丰田车新增螃蟹行走模式,可横行霸道
滚针凸轮导向器,作为凸轮机构和直线运动的导向使用
本站所有资源一键获取,含3D模型、设计软件和案例视频等
汽车一看就懂 汽车构造与原理从入门到精通
AutoCAD 2025 破解版+注册机 安装程序免费下载,附下载地址及安装教程
SolidWorks 2024 SP2.0 破解版免费下载及安装教程
科技从一颗螺丝钉开始,看似简单的螺丝钉,可惜有几个人用对了?
发那科机器人 FANUC 离线编程 动画仿真模拟软件 ROBOGUIDE V9 免费下载