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先 作 直 线 运动 凸轮 形状 LS: 全 各 (一 广 ) 图 5-10 动力 ; 气压 -电气 行程 :10 一 50 训 米 载荷 : 中 06 一 后 作 回 转运 动 的 机 构 上 二 一 全 一 人 @ 一 上 动机 四 本 上 二 S | LANCER 区 o 图 5 -10 是 先 做 直线 运动 ， 再 做 回转 运动 的 机 构 。 动 作 过 程 如 下 ， 先 通过 气 纸 使 工作 头 下 降 ， 然 后 工作 头 的 滑动 轴 在 电动 机 带动 下 回 转 1.5 转 后 停止 ， 最 后 工作 头 上 升 复 位 ， 一 次 .动作 结束 。 本 机 构 作 为 扭转 装置 ， 用 于 自动 组 合 机 床 的 检验 部 分 等 。 设计 井 点 1. 通过 适当 地 选择 齿轮 的 传动 比 ， 可 以 改 变 工作 头 的 转 数 。 2. 主动 齿轮 与 从 动 齿 轮 的 齿 侧 间 耻 要 比 正常 值 稍 大 一 些 。 制造 要 点 必须 保证 工作 头 滑动 轴 与 气缸 中 心 线 的 同 轴 度 。 E € . 参阅 附录 一 第 5 - 4 类 控制 回路 。