上下运动和水平回转的抓取和装入机构
上 下 运动 和 水 平 回转 的 抓 取 和 装 入 机 构
4 等 分 十 字 轮
图 5-14 . N -
动力 气压 -电气 包 国 基部 分 二 过 外 要 构 的 分 度 稍 本 要 本 滑动
行程 ，10~ 100 毫米 部 分 的 松动 要 小 。
L 2. HEFFTREERA, LK
3. 带动 十 字 轮 的 销 轮 传动 销 ， 以 90" 间 喇
图 5 -14 是 利用 推 杆 项 端的 锥 面 使 夹 爪 将 ”设置 两 个 ， 销 轮回 转 一 周 ， 十 字 轮 回转 180 "。
工件 夹 出 的 复合 运动 机 构 。 依 靠 气缸 收 紧 夹 拟 ，“ HiEES
并 使 夹 爪 劈 上 升 ， 接 着 夹 爪 臂 由 十 字 轮 带动 回 1. 推 上 用 的 气缸 必须 严格 进行 速度 控制 ，
转 180"， 停 转 后 , 夹 爪 下 降 并 放 开 , 动作 依次 。 以 使 动作 平稳 。 .
反复 进行 。 这 是 自动 机 排出 机 构 的 一 个 实例 。 2、 所 有 滑动 部 位 均 需 注油 润滑 。
设计 要 点 其 E
1 因为 要 提高 夹 爪 收 紧 位 置 的 准确 度 , 所 参阅 附录 一 第 5 - 4 类 控制 回路 。
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