凸轮传动抓取和装入机构
动力 :
行程 :
载荷 ;
凸轮 传动 抓 取 和 装 入 机 构
: 起动 按钮
:停止 位 置 动作 的 凸轮 开关
: 夹 紧 松 开 用 凸轮 开关
， 夹 紧 松 开 电 磁 阀
: 准备 按钮
: 停止 技 钮
制动器
离合 器
气压 . 电气
10 一 100 毫米
轻
图 5 -15 是 利用 凸轮 传动 的 前 后 和 上 下 运
动 进行 工件 抓 取 和 装 入 的 典型 机 构 。 两 个 上 下
滑动 轴 支 承 着 部 件 A， 两 个 前 后 滑动 轴 把 抓 取
工作 头 和 凸轮 、 推 杆 、 压 板 连接 起 来 。 由 部 件
A 使 上 下 滑动 轴 和 前 后 滑动 轴 连 成 一 体 。
设计 要 点
1。 上 下 滑动 轴 必 须 固定 在 部 件 A 的 深 孔
内 ， 这 样 才 可 防止 抓 取 工 作 头 前 后 运动 时 的
倒 斜 ， 并 承受 工件 的 重量 。
2， 为 了 维护 方便 , 并 保证 滑动 灵活 ， 应 使
用 滚珠 轴 套 或 轴承 。
3、 当 有 其 它 物件 混入 工件 中 时 ; 或 由 于 抓
取 失 误 ， 为 了 保护 工作 头 ， 采 用 了 弹簧 作为 上
下 、 前 后 动作 的 缓冲 。 但 是 如 果 想 要 加 快速 度
以 缩短 工作 周期 的 时 间 ， 就 不 能 采用 这 样 的 凸
辊 形式， 而 应 采用 槽 形 凸 轮 ， 这 时 就 也 必须 考
虐 采 用 其 它 的 方式 来 保护 工作 头 。
使 用 实例
用 于 较 轻 小 工件 的 抓 取 和 装 入 。
其 它
参阅 附录 一 第 5 - 4 类 控制 回路 。
—311—
