组合直线运动的抓取和装入机构
组 合 直线 运动 的 抓 取 和 装 入 机 构
? w 气缸 1 . Lis(fi[ LS.
F RfLe
=< EIE_ LS,
= — IE :到 夹具
图 5 20
动力 : 气压
1778: 30~300 &KX
载荷 : 轻
图 5 20 是 以 气压 为 动力 ， 用 气动 -电气
系统 控制 的 垂直 、 水 平复 合 运动 机 构 。 此 机 构
通过 控制 系统 的 组 合 ， 可 进行 多 种 垂直 、 水 平
合 运动 。 按 图 5 20 的 组 合 ， 其 动作 过 程 如
于， 工作 开始 时 LS,、LS 处 在 接 通 状态 。 按
秘 起 动 按钮 ， 气 红 2 动作 ， 使 装 有 夹 头 的 A 部
水 平 运动 到 达 前 进 极限 位 置 。LS4 被 压 动 ， 气
所 1 动作 ， 夹 头 下降 ,， 将 工件 供给 夹具 后 ,LS:
一 316 一
R S
Sy TR
气缸 2: 原 位 置
气 生 2: 前 进 端
气 疆 2 :前 进
R soL;
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Rg
被 压 动 ， 气 缸 2 与 气 低 1 同 财 动作， 返回 原 位
置 。 这 时 ， 由 于 继电器 Rs. Rs 的 作用 ， 气 纸 1
推动 夹 头 再 次 下 降 ， 夹 取 工 件 , 工 Sz 被 压 动 后 ，
由 于 继电器 Rie 的 作用 ， 气 和 缸 1 提升 光头 返回
蛛 位 ， 恢 复 到 最 初 状 态 。
设计 要 点
对 气 纸 2 在 前 进 极限 位 置 的 悬臂 状态 ， 必
须 采 取 适 当 的 措施 。 导 杆 与 导向 部 分 要 有 足够
的 强度 。
使 用 实例
-自动 装配 机 的 供 料 机 构 。
