三个直线运动的组合机构
三 个 直线 运动 的 组 合 机 构
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工作
图 5 -22
动力 , 气压
行程 ，30 一 300 毫米
载荷 : 中
图 5-22 是 遂 过 三 个 气缸 的 运动 来 完成 工
件 的 供给 . 夹 紧 和 定位 的 机 构 。 动 作 过 程 如 下 :
按压 起 动 按钮 ， 供 给 气 所 活塞 杆 动 作 ， 把 工件
推 到 来头 下 面 ，LS: 被 压 动 ， 夹 紧 气 缸 活塞 杆
动作 ， 工 件 被 夹 头 夹 紧 〈 必 须根 据 工 件 的 形状
来 考虑 夹 头 的 形状 和 夹 紧 方法 ， 图 中 所 示 是 利
恤 工 件 斜 面部 分 夹 紧 的 ) : 当 工 S4 被 压 动 后 ， 供
给 气 币 活塞 杆 返回 ， 定 位 气缸 活塞 杆 下 降 ， 将
一 3 了 8 一
工件 在 组 装 位 置 定位 。 此 后 ， 夹 紧 气缸 活塞 杆
上 升 ， 由 顶 出 杆 项 出 工件 ， 定 位 气缸 活塞 杆 上
升 , 返回 到 最 初 状 态 。
设计 要 点
1. 气 盾 与 导 杆 的 间距 不 宜 过 大 ,否则 易 产
HEH.
2， 上述 的 间距 大 时 , 必须 设法 增加 滚珠 导
套 的 有 效 长 度 〈2 个 或 3 个 并 用 ) 。
3. 若 使 用 多 个 导 杆 时 ， 应 注意 平行 度 。
使 用 实例
组 装 或 加 工时 的 工件 供给 机 构 。
