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i e ey © | 工件 排出 状态 5 23 PB:: 起动 按 钮 LS': 所 臂 问 转 完毕 接 通 LS:: 真空 头 翻 转 完毕 接 通 LS 搬 辟 返回 接 通 LS. 真空 头 返回 接 通 SOL': 真空 头 翻 转 用 电磁 有 阅 SOL:: 真空 间 SOL:: 摇 辟 用 电磁 阅 Ti 时 间 继电器 〈1 ~ 2 秒 ) 动力 气压 行程 ，50 一 500 毫米 载荷 : 中 图 5 23 是 将 工件 从 一 条 传送 带 上 吸出 ， 经 翻转 以 后 ， 又 送 给 另 一 条 传送 带 的 机 构 。 工 件 由 真空 头 从 一 条 传送 带 上 吸出 后 ， 通 过 气缸 在 摇 辟 回转 中 或 在 回转 终点 , 使 真空 头 带 着 工 件 翻转 ， 然 后 供给 另 一 条 传送 带 。 设计 要 点 真空 头 需要 上 下 动作 时 ， 回 转轴 应 做 成 双 重 结构 ， 用 气缸 或 凸轮 使 其 联动 。 在 这 种 情况 下 , 气缸 B 可 以 省 去 ， 这 是 由 于 可 把 钢丝 绳 的 一 端 固定 在 气缸 这 侧 ， 由 于 钢丝 绳 的 牵引 ， 真 空头 在 上 下 动作 的 同时 进行 翻转 。 因 为 真空 头 进行 连续 的 回转 翻转 动作 ， 所 以 要 做 得 非常 轻 ， 以 减轻 对 轴 和 摇 臂 的 冲击 。 另 外 ， 必 须 有 真空 头 复位 用 的 卷 簧 。 使 用 实例 用 于 对 较 轻 工件 进行 抓 取 -~ 翻 转 ~ 插 入 工 作 。 与 齿轮 和 连 杆 运 动机 构 相 比较 ， 其 优点 是 成 本 低 。