摇臂自转和公转并带有两端直线运动的机构
图 5 26
动力 : 气压 -电气
动作 角度 ，0 ~180"
载荷 : 轻
图 5. 26 是 小 型 工件 的 抓 取 和 装 入 组 合 机
构 。 用 卡 爪 将 工件 炎 紧 ， 边 划 红 〈 公 转 ) , 边 让
转 半 周 ， 使 得 工件 顽 取 时 的 方向 与 松 开 时 的 方
向 一 化 。
设计 要 点
当 思 转播 臂 的 回转 角度 为 180' 时 , 固定 锥
具 轮 与 从 动 锥 齿轮 的 仑 数 应 相等 。 内 此 ， 如 需
加 转角 度 为 90” 时 , 园 定 齿轮 与 从 动 齿轮 的 齿 数
比 应 采用 1:2。
制造 要 点
1， 尽 量 减 小 锥 齿轮 的 晨 合 问 了 上院 。.
2， 要 控制 气缸 速度 ,以 减少 动作 时 的 冲击
击 。
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参阅 附 孙 -第 5 - 3 类 控制 加 路。
~ 322 —
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