附
录 控制回路总论
附 录
一 ”控制 回路 总 论
要 使 自动 化 机 构 准 确 地 完成 恰当 的 动作 ， 控 制 回路 是 必 不 可 少 的 ， 所 以 在 这 里 有 必要 介绍
一 下 。 -
作为 控制 的 方法 ， 可 以 从 极 简单 地 使 用 一 个 限 位 开关 或 限 位 阅 ， 到 采用 复杂 的 小 型 计算 机 。
本 书 所 列举 的 自动 化 机 构 ， 作 为 重要 组 件 构成 自动 化 装置 的 一 部 分 ， 盘 常 在 一 个 机 构 动作 结束 之
后 ， 再 使 其 它 的 机 构 动作 。 因 此 ， 控 制 回路 也 是 作为 一 个 机 构 连 接 于 其 间 ， 它 完成 使 一 个 机 构 收
到 从 别处 来 的 信号 而 开始 有 顺序 地 动作 ， 动 作 完了 之 后 ， 又 把 动作 的 终止 信和 导向 外 部 发 出 ， 作 为
使 其 它 机 构 开 始 动作 的 信号 。 这 一 点 对 子 把 一 个 机 构 作 为 一 个 单元 构成 自动 化 装置 的 一 部 分 是 很
重要 的 。 在 往复 运动 中 ， 如 果 仅 在 单程 停止 并 发 出 中 间 终 止 信号 ， 然 后 再 由 中 间 起 动 信号 使 机 构
进行 余下 的 运动 时 ， 尽 管 只 有 一 个 机 构 ， 也 要 有 一 个 单元 的 控制 回路 ， 它 处 理 到 中 间 终 止 信和 号，
而 从 中 间 起 动 信号 到 终止 信号 ， 则 由 其 它 控 制 回路 单元 处 理 ， 这 是 很 容易 做 到 的 。
在 控制 回路 中 使 用 的 元 ， 器 件 ， 如 ， 电 气 的 有 继电器 电子 的 有 集成 电路 ， 液 压 、 气 动 系统
的 有 隔膜 赔 、 滑 闪 ， 射 流 技术 的 有 射流 元 件 等 。 如 按 动作 分 类 ， 其 对 应 情况 列 于 表 { 。 利 用 限 位
表 1 控制 回路 中 各 种 元 、 器 件 的 对 应
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