安全使用须知
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B-83754CM/03 全 使 用 须知
安全 使 用 须知
在 使 用 机 器 人 之 前 ， 务 必 有 理解 本 章 中 所 载 的 内 容 。
有 关 操 作 机 器 人 时 的 详细 功能 ， 请 用 户 通过 说 明 书 充分 理解 其 规格 。
人 和 外 围 设备 及 其 组 合 的 机 器 人 系统 时 ， 必 须 充分 考虑 作业 人 员 和 系统 的 安全 措施 。 有 关 安 全 使 用 FANUC
i， 归 纳 在 “FANUC Robot 安全 手册 (B-80687CM)” 中 ， 可 同时 参阅 该 手册 。
1 使 用 者 的 定义
机 器 人 作业 人 员 的 定义 如 下 所 示 。
一 操作 者
进行 机 器 人 的 电源 ONVOFF 操作 。
从 操作 面板 启动 机 器 人 程序 。
一 “程序 员 / 示 教 作业 者
进行 机 器 人 的 操作 。
在 安全 机 行 机 器 人 的 示 教 等 。
一 ”维修 工程 师
进行 机 器 人 的 操作 。
在 安全 栅栏 内 进行 机 器 人 的 示
进行 机 器 人 的 维修 《修理 、 调 整 、 更 换 ) 作业 。
“操作 者 ”不 能 在 安全 栅栏 内
“ 程 3 工程 师 ” 可 以 在 安全 栅
安全 栅栏 内 的 作业 ， 包 括 搬运 、 设 置 、 示 . 4 四
要 在 安全 栅栏 内 进行 作业 ， 必 须 接 受过 机 器 人 的 专业 培训 。
了 作业 。
内 进行 作业 。
表 1 表示 安全 栅栏 外 的 作业 。 各 个 机 器 人 作业 者 可 以 执行 在 此 表 中 有 「O」 标示 的 作业 项 目 。
表 1 安全 栅栏 外 的 作业
程序 员 / 示 教 作业 者 维修 工程 师
控制 装置 电源 的 ONMOFF
运行 模式 的 选择 (AUTO, T1, T2)
琐 控 /本 地 模式 的 选择
以 示 教 器 选择 程序
以 外 部 设备 选择 程序
以 操作 盘 开始 程序
以 示 教 器 开始 程序
以 操作 盘 复位 报警
以 示 教 器 复位 报警
以 示 教 器 的 数据 设 定
以 示 教 器 的 示 教
以 操作 盘 的 紧急 停止
以 示 教 器 的 紧急 停止
操作 盘 的 维修
示 教 器 的 维修
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在 进行 机 器 人 的 操作 、 编 程 、 维
一 “适合 于 作业 内 容 的 工作 服
一 “安全 峙
一 “安全 由
欧 时 ， 操 作者 、 程 序 员 、 维 修 工程 师 必须 注意 安全 ， 至 少 应 穿戴 下 列 物品 进行 作业 。
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