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目录附录 T = 自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 723 机构部连接器 | 7.2.4 关于机械式固 73 维修作业 7.3.1 电池的更换 (1.5 年 7.3.2 1,72, 73 AL 机械式可变制动器的 2 和脂更换 (3 年 (11520 小上脂槽内残留压力的作业步骤 (1, 卫 , 卫轴 ) 733 J4,J5, J6 轴减速机的润滑脂补充仔年 15360 小时 ) 或者 2 年 7680 小时 ) 定期检修 ) .66 (7680 小时 ) 7.4 75 零点标 81 82 解除报警和准备零点标定 . 83 全轴零点位置标定 8.4 简易零点标定 . 85 简易零点标定 ( 单轴 ) . 8.6 单轴零点标定 . 8.7 输入零点标定数据 8.8 确认零点标定结果常见问题处理 9.1 常见问题处理方法定期检修表 . 螺栓的强度和螺栓拧紧力矩一览 .esessessssssnssnsssnsnrsnennsnessennsnnsnsnnsnnsnnsnsnnsnnsnsssnsnsnns 96 弧焊机器人的绝缘 . c1 手腕的绝缘 C.2 附加轴的绝缘 FET T TR A BB e cssnsssssioss e s s o oenisinssiniisivianss 99