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工业自动化专家 CAD2D3D.com < B-3754CM/03 4. 安装设备到机器人上 4.2 设备安装面图 4.2 (a) 一 (d 示出设备安装用的螺孔位置以及负载的限制 .关于了外壳部和孔手臂部的负载条件 , 请参阅图 4.2 (9, (d) 因为有可能对机器人的安全性和功能造成不良影响，所以绝对不要向机器人主体追加加工孔或螺孔请注意，对使用下图所示螺孔以外螺孔的使用方式不予保证也不要在使用螺栓紧固的机构部位与机构部一起紧固将设备安装到机器人上时，注意避免与机构部内电缆干涉发生干涉时，丽会导致机构部内电缆断线而发生预想不到的故障 MD2 深度 22 2-M10 深度 22 209 2-MI12 深度 24 209 2-MI10 深度 22 175 w MIS 深度 13 202 下 o ; | bl L B 2 1= g8 B 2316 1S 深度 23 294 一 365 图 4.2 (a) 设备安装面尺寸及负载的限制 (4) -35-