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< 工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3754CM/03 4. 安装设备到机器人上人 4 安装设备到机器人上 4.1 安装末端执行器到手腕前端上图 4.1(a), (b) 中示出手腕前端的末端执行器安装面所使用的螺栓以及定位插销，应充分考虑螺孔以及插销孔长度另外，有关末端执行器固定用螺栓的拧紧力矩，请参阅附录 B 螺栓的强度和螺栓拧紧力矩一览表企注意将设备安装到末端执行器安装面上时，请勿进行止坑长度以上的嵌合协 - 8 a5ty ET TEH 6) @50n7C5 o) (W7 FEEH 5.5) 0 | 75 26 HIG " EE 10 7-M6 深度 10 圆周均布图 4.1 (a) 末端执行器安装面 (ML20iB/2S/3SS) -33 -