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工业自动化专家 CAD2D3D.com < e B-3754CM/03 1. 搬运和安装 1.2.1 安装方法 1 (a) 为机器人安装的具体例子用 4 个 M20 化学螺栓 ( 拉伸强度 400Nmnm 以上 ) 固定垫板用 4 个 Ml6x 65 ( 拉 1200Nimm2 以上 ) 和随附件的高张力垫圈将机器人机座固定在垫板上更换机器人机构部时，若要求示教的兼容性，请利用安装面 424 GBI 173 +02 一安装面 L e 通孔 P P D2 L & 1 N8 | 1 +H 1 1 = | | 2 88 D | N 1 ST o | I 2 | | | I 2 L-\ ___________ (9)/ I D 50 150 .l \ 一工轴旋转中心 400 机器人卫机座化学螺栓 M20 (4 个 ) 高张力垫圈 N B o Lo 0515 320016 (4 ALY B3, 186 4 MO0 R/ 156N 机器人固定如栓 MI16x65 (4 1) [拉伸强度 1200Nimmz B[上 | 拧紧力矩 318 Nm 有 <3 &+ 图 1.2.1(a) 设置具体例定位用插脚化学螺栓地装底板由客户自备请勿在机座安装面用枢形或按压螺栓进行调平固定机器人机座时，请使用 4 个内六角孔螺栓 ML6x65 ( 拉伸强度 1200Nmm' 以上 )，以规定的扭矩 318Nm 予以紧固确保机器人安装面的平面度在 0.Smm 以内，倾斜角度在 0.5" 以内如果机器人机座安装面的平面度不好，则有可能导致机座破损或者导致机器人不能充分发挥性能