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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 3. 基本规格 3.4 手腕负载条件图 3.4 (a)~() 477t F i T E SR AR P 2 且手腕允许力矩量的条件都满足下使用手腕允许力矩手腕允许惯量，请参照规格一览表关于末端执行器的安装，请参阅 4.1 节 Z (cm) 65 60 56.2 55 50 5kg 45 40 36.7 一 | 35 10kg 30 15k 24.7-25 20 16,05 20k 25kg 10871 XY (cm) 10 1 10cm 127 15.8-<%- 211 31.6 48.9 图 3.4 (a) 手腕部允许负载线图 CMC20iB/25)