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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 目录目录 BRAEFITUE covvssmnsssvssssssmsssssssossassssss s sssssss s sssssss s s s s sssssss s ssssass s sssssss s sssessans s-1 TIES oossusuns oo s a4 555555408 5 55 5 S oS 5SS ) p-1 1 搬运和安装 . 11 搬 : 1.2 安装 1.2.1 122 13 维修空间 .. 1.4 安装条件 . 2 与控制装置之间的连接 . 2.1 3 3.1 3.2 33 34 35 4 安装设备到机器人上 4.1 4.2 4.3 s 向末端执行器布线和安设管线 S.1 S.2 53 6 变更可动范围 6.1 6.2 7 检修和维修 . 7.1 7.2 与控制装置之间的连接 3.1.2 选择 25C 时的 ; 机构部外形尺寸和动作范 | 原点位置和可动范围手腕负载条件呈倾斜角设置时的机器人动作范 9 B hS A 配 w @ 安装末端执行器到手腕前端上 .- 设备安装面 . 关于负载设定名 L 气压供应可选购项 ) 空气配管可选购项 ) 可选购项电缆用接口 (可选购项 ) iy 基于 DCS 的可动范围限制可选购项 ) 基于机械式可变制动器的可动范围的变更 6.2.1 机械式可变制动器的安装 .. 6.2.2 参数的设置变更 ahpp @ .57 3 & B EER PR