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工业自动化专家 CAD2D3D.com Bl 4. 安装设备到机器人上机器人的 X . 末端执行器安装面中心重量 mkg) x(em) ey ______ o Iz (kefrom=s") vi(em)| o esf-om 的和 | >) 图 4.3 标准的工具坐标 6 分别设定负载的重量重心位置重心周围的惯量模式负载设定画面上所显示的 XYZ 方向，相当于标准的 ( 尚未设定工具坐标系状态的 ) 工具坐标输入设定值时，显示出路径和周期时间将会改变设置吗 ? 这样的确认信息，按下 F4 是或 FE5 否 7 按下 F3 编号，即可移动到其他的条件编号的负载设定画面此外，若采用多组系统，按下 F2 组即可移动到其他组的设定画面 8 按下 PREV( 返回 ) 键，返回到一览画面按下 FS 选负载 "，和输入要使用的负载设定条件编号 9 在一览画面上，按下 F4 设备设定，进入设备设定画面动作 /手臂负载设定组 1 1 PRt [ke] 0. 00 2 手尼负载轴 3 kel 12. 00 [类型]组缺省值 ?帮助 10 分别设定卫机座部以及 J3 手臂部的负载重量 T G 1kg]蕊机座部负载重量 (安装设备时，请向我公司洽询 ) 手臂负载轴 3[kg] : J3 手臂部负载重量输入上述值后，显示路径和周期时间将会改变设置吗 ? 这样的确认信息，输入 F4 是 "或 FS 否 "- 设定了负载重量，并断电重启后，这些设定才会生效 -39-