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1. 搬运和安装图 1.2.1(bD 表 T = 自动化专家 CAD2D3D.com 2.1 (a), (bj 中，表示作用于机器人机座的力和力矩表 1.2.1 (9~(e) 表示从输入或者平稳停止之前卫一芒轴的惯性移 : 动时间和惯性移动角度安装时应考虑 B-83754CM/03 起到的强度表 1.2.1 (ec~(e) 是根据 ISO10218-1 计量的参考值由于机器人的个体差异负载程序，值会变动请通过计量确认实际的值表 1.2.1(@) 的值受到机器人的运转情况伺服断电停止的次数的影响实际的值，请定期通过计量确认停止时表 1.2.1(a) 作用于机器人机座的力和力矩 (ML20iB/2S/2SC) 1526 (156) 垂直方向作用力 FVNGkgD 2605 (266) 0(0) 水平方向作用力 FHN(kg 0(0) It T/ 5760 (588) 5204 (531) 1803 (184) 3436 (351) 停止时 1181 (121) 表 1.2.1 (b) 作用于机器人机座的力和力矩 (ML20iB/35S) 垂直方向作用力 2412 (246) 水平方向作用力 0(0) 加 /减速时 3913 (399) 5040 (514) 2006 (205) 3707 (378) 断电停止时 M-20:B/25/25C 惯性移动时间[msl 惯性移动角度[deg] (rag) M-20:B/355 M-20:B/25/25C /35S M-20:B/25/25C 惯性移动时间[msl 惯性移动角度[deg] (rag) 惯性移动时间[msl 惯性移动角度[deg]l Cag) 惯性移动时间[msl 惯性移动角度[deg] (rag) 42.0(0.96) 41.4(0.72) 42.3(0.74) M-20:B/355 惯性移动时间[msl 384 惯性移动角度[deg] (rag) - 10-