CAD2D3D

= T 3. 基本规格 3.3 自动化专家 CAD2D3D.com 原点位置和可动范 B-83754CM/03 H 各控制轴上，分别设有原点和可动范围控制轴到达可动范测只要不是由于伺服系统的异常和系统出错等而导步确保安全，还提供采用机械忆程行控制此外，为了进一 1, 32, 33 轴与机械式制动器冲撞时，机械式制动器在结构上将会变形并吸收冲撞，使得机器人停止妇图 3.3 (9) 进行更换请勿进行机械式制动器的改造等时，需要进行更换，请参进行超围而进极限，叫做超程 (oOT) 各轴都在可动范围的 Ye 置丢失，都要为避免机器人的动作超出可动器的可动范围限制机械式制动器变形否则有可能导致机器人不能正常停止了轴机械式制动器 ( 负侧 ) (和 ( 正侧 ) 了轴机械式制动器 Sy )l a2 B HIZ) 2 I1 HHURR I 8 人 A290-7226-X206 ，螺栓 M12x401 个持紧力矩 129Nm) 选择也轴机械式制动器时 ME20iB/25/35S ， A05B-1226.H0S1 A290-7226-X235 e J M-20iB/25C ， A05B-1226-H054 ， A290-7226-Y203 ，螺栓 MI2x30 2 个持紧力矩 94Nm) 图 3.3 (b) 一 3.3 人中示出各轴的 * 可动范围可以变更变更详情，请图 3.3 (a) 机械式制动器的位置可动范围以及机械式制动器位置参阅第 6 章变更可动范围士 180 行程终端 +180 -180 图 33 (b) JI1 轴可动范围 (未选择机械式制动器时 ) -20-