CAD2D3D

T = 自动化专家 CAD2D3D.com B-83754CM/03 3. 基本规格规格一览表机型名称 M-20iB/25/25C ML20iB/35S 机构多关节型机器人控制轴数 6 %l (31, 32, 33, 34, J5, J6) 安装形式地面安装 ( 项吊安装壁挂倾斜角 ) (注释 D) J1 180(3.14rad) /-180(-3.14rad) T2 4 140(2.44rad) /-100(-1.74rad) 动作范 I3 %4 320(2.53rad)/ -149(-2.60rad) 320(2.53rad) -132.8(-2.32rad) (上限 / 下限 ) 到轴 200(3.49rad) /-200(-3.49rad) 五轴 145"C.53rad)/-145"C2.53rag 130(2.27rad)/ -130(2.27rad) 了 6 轴 270(4.71rad) /-270(4.71rad) J1 4 205/sec ( 3.58rad/s) 了 2 轴 205/sec (_3.58rad/s) 最大动作速度 I3 %4 260/sec (_4.54rad/s) ERE2) J4 5 415/sec (_7.24rad/s) 了 5 轴 415%/sec (_7.24rad/s) 36 4 880/sec (15.36rad/s) 手腕部 BEBE EREI) 12kg x 到轴 51.0Nm flfiggfifl REE ] 51.0Nm J6 轴 31.0Nm 于轴 2.20kg.m REE ] 220kg m J6 轴 120kg.m 重复定位精度 +0.02mm 机器人质量防尘防液结构符合 IP67 标准 (注释习清洁度 (注释习 ISO class4 噪声级 73.3dB( 注释 9 环境温度 : 0 一 45C (注释 7) 环境湿度 : 通常在 75%RH 以下 (无结露现象安装条件 . 短期 (一个月之内 ) 在 95%RH 以下人允许高度 : 海拔 1000m 以下振动加速度 49m/s (0.5G) 以下不应有腐蚀性气体注释可搬运质量手腕允许负载转动惯量注释括弧内的设置条件有动作范围限制请按照 3.S 节短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度玉手臂上的可搬运重量，根据手腕部负载重量而受到限制详情请参阅 4.2 节关于卫 ( 保护结构等级 ) 的定义卫 67 的定义 6 一耐侍型 : 粉尘不会侵入内部 7 一针对浸渍的保护 :在规定压力时间下即使浸在水中也不会产生有害的影响只有 M-20 记 /2SC 此值为根据 ISO11201 (EN31201) 测得的 A 载荷等价噪声级测量在下列条件下进行 - 最大载荷 ,最高速度 - 自动运转 (AUTO 模式 ) 在接近 0'C 的低温环境下使用机器人的情形，还是在休息日或者夜间低于 0'C 的环境下长时间让机器人停止运转的情形，在刚刚开始运转后时，因为可动部的抵抗很大，碰撞检测报警 (SRVO-050) 等会发生此时，建议进行几分钟的暖机运转在高温低温环境振动尘埃切削油等浓度比较高的环境下使用时，请向我公司洽询 -17-