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T = 自动化专家 CAD2D3D.com 4 和 _ 安装设备到机器人上 B-3754CM/03 30 " 6MI10 深度 22 4-M6 深度 8 2l 8 4 T 8 120 120 M12 深度 17 MD2 深度 24 图 4.2 b) 设备安装面尺寸及负载的限制 (2/4) :未端执行器安装面和了 3 手臂的重量 |A: I3 外帝设备安装面的重量应使得 WA 满足如下条件 3 12 2 . 2 = M5 25 2-MG 深度 10 2 < 二 2| g /g 5 22 0 5 40 15 20 25 30 a1 由 FE | W) I L 1 5 1 50,45 374 68, e 2-MS 深度 12 = | 75 _;\/ijffl L 10, T ol 324.5 -MI6 深度 8 48 25 374 68, 85 1 IN S | ETLA 4 o T = 吧台加 s 23M5 深度 10 = 2-MS 深度 10 图 4.2 (e) 设备安装面尺寸及负载的限制 (3/4) (MEF20iB/2S/25C) -36-