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T = 自动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本规格 B-83754CM/03 3.1.1 关于防尘防液性能的注意事项 1) 下列液体，可能会造成对机器人使用的橡胶部件 (密封件油封 O 形密封圈等 ) 的老化或腐蚀，请不要使用 ( 但是，经过我公司认可的产品可以使用 ) (a) 有机浴剂汽油类的切削液剂 (dj 酸碱等腐蚀性液体导致生锈的液体或水溶液 (e) 其它如丁且橡胶 ONBR) 氯丁橡胶 CR 橡胶 ) 等没有抗性的液体或水溶液 C@) 在水等液体飞溅到机器人上的环境下使用机器人时，应充分注意联机座下的排水若排水不充分而导致习机座经常浸水，将会引起机器人故障 (3) 请纠使用性状不明的切削液洗净液 (9 机器人不能长时间浸在水中，或易被淋湿的环境下使用 3.1.2 选择 2SC 时的注意事项选定符合 ISO class 4 的清洁度控制装置控制装置一机器人之间的电缆示 (1) 有关洁净规格，只有机器人机构部教器等不属洁净规格，应了 Q) 清扫时使用液体的情况下， (3) 可以再利用密封垫应 3.1.1 节 (1)(4) 3.2 机构部外形尺十和动作范围图国 3.2(a), (b) 示出机器人的动作范围图在安装外围设备时，应注意避免干涉机器人主体部分和动作范围 5 % f7o oeg) ETEE9 [IEEEES Fi7ooeg) 100 (u-20i8/25) 13 (=208 250) 1700173 280_| 260, 图 3.2 (a) 动作范围图 (ML20iB/25/25C) -18-