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FANUC Robot M-20iB 机构部 操作说明书

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有关安全的记载的定义 紧急时、异常时机器人的轴操作步骤

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H = 自动 化 专家 CAD2D3D.com 安全 使 用 须知 B-83754CM/03 。 请 仔细 阅读 本 说 明 书 , 为 了 方便 随时 参阅 , 请 将 其 妥善 保管 在 身边 。 3 紧急 时 、 异 常 时 机 器 人 的 轴 操 作 步 又 围 在 里 面 等 紧急 和 蜡 常情 况 下 , 通 过 使 用 制动器 开 闸 装置 , 即 可 从 外 部 移动 机 器 人 的 轴 。 购 如 下 规格 者 。 (1) 在 人 被 机 器 人 , il Bl 7T 1% A05B-2450-J350 (输入 电压 AC100-11SV 单 相 ) A05B-2450-J351 (输入 电压 AC200-240V 单 相 ) A05B-2525-J047 ( 5m) A05B-2525-J048(10m) A05B-2525-J010 ( sm) ( 带 有 AC100-115V 电源 插销 ) (9) A0sB-2525-J011(10m) ( 带 有 AC100-115V 电源 插销 ) (9) A05B-2450-J364 ( 5m) (AC100-115V 或 者 AC200-240V 无 电源 插销 ) A05B-2450-J365(10m) (AC100-115V 或 者 AC200-240V 无 电源 插销 ) 制动器 开 闸 装置 主体 机 器 人 连接 电缆 (与 CE 认证 不 对 应 。 动 器 开 闸 装置 , 用 户 可 根据 机 器 人 系统 事先 准备 适当 数量 , 并 将 其 保管 在 紧急 和 异 常 时 能 够 马上 使 用 的 场所 器 开 闸 装置 使 用 方法 , 请 参照 机 器 人 控制 装置 维修 说 明 书 。 解除 了 制动器 的 轴 , 丽 会 导致 手臂 落下 。 因 此 , 请 在 解除 制动器 之 前 采取 适当 的 措施 , 如 用 吊车 等 来 支撑 手臂 等 , 以 便 应 对 因 解 除 制动器 所 造成 的 手臂 动作 。 在 无 法 针对 机 器 人 系统 准备 适当 数量 的 制动器 开 闸 装置 (或 者 与 此 类 似 的 设备 ) 时 , 该 系统 将 不 适合 EN ISO 10218-1 以 及 机 械 指令 , 从 而 无 法 取得 CE 认证 。