型材一般重量大、尺寸长，转动惯量大，机器人搬运长度很长的工件一般都比较困难，单台机器人搬运很容易造成机器人扭矩和转动惯量超标，对于此类工件的搬运可采用多机协作的方式，采用多台机器人，同时进行搬运。

机器人选型核算表及适用方法：https://www.cad2d3d.com/post-604.html

比如下图是多台机器人搬运重量2.5吨长6米钢结构型材。

多机协作时，机器人手爪最好设计成柔性的，手爪的XYZ方向以及角度最好设置一定的预留，必变多机配合可能存在的不协调问题。

柔性手爪设计可以适用XYZ方向及角度补偿器。