多台机器人协作实现自动搬运重量2.5吨长6米钢结构型材

型材一般重量大、尺寸长,转动惯量大,机器人搬运长度很长的工件一般都比较困难,单台机器人搬运很容易造成机器人扭矩和转动惯量超标,对于此类工件的搬运可采用多机协作的方式,采用多台机器人,同时进行搬运。

机器人选型核算表及适用方法:http://www.cad2d3d.com/post-604.html

比如下图是多台机器人搬运重量2.5吨长6米钢结构型材。

多台机器人协作实现自动搬运重量2.5吨长6米钢结构型材

多机协作时,机器人手爪最好设计成柔性的,手爪的XYZ方向以及角度最好设置一定的预留,必变多机配合可能存在的不协调问题。

柔性手爪设计可以适用XYZ方向及角度补偿器。

转载请注明文章作者:江苏一棵树   原文链接:http://www.cad2d3d.com/post-1093.html

作者:江苏一棵树   专业等级:工程师   寻求专业解答(200元/小时)
工业自动化方案结构工程师。 更多江苏一棵树详细信息